汽車發展已經超過百年歷史，無論動力在怎麼提升與進化，最重要的發明當屬轉向系統，有了轉向系統的設計，車子能夠轉換行進方向，而不再是單純的「行進」；隨著科技日新月異，轉向系統發展已經相當全面，除了動力輔助讓轉動方向盤更為輕鬆之外，線傳、電子訊號、依行進速度調整輔助力到的主動式轉向系統、還有整合式主動轉向系統等，提供動態駕馭的適當輔助及樂趣。

現今汽車科技發展，車輛上多已配備各式輔助系統，而轉向系統也有長足進步，如動力輔助系統、電子訊號傳輸等，為了提升轉項速度與操控穩定性，許多品牌已陸續開發主動式轉向系統，以及結合前後輪轉向的整合式主動轉向系統等。

BMW 在數年前開始，先期在品牌旗艦 7 Series 中，導入了名為 Integral Active Steering 整合式主動轉向系統的設計，這套系統最顯著的功效，就是讓車輛迴轉半徑變小；在轉向時除了前輪轉動之外，後輪也會往反方向小幅度轉向，增加轉向之角度來減少迴轉半徑。在詳述 Integral Active Steering 整合式主動轉向系統之前，要先來了解一下 BMW 的 Active Steering 主動式轉向系統。

車輛在低速行進時，由於輪胎與地面接觸面積大，因此方向盤在轉動時的手感較重，反之在高速行進時輪胎接觸面積較小，方向盤手感顯得輕盈；例如在停車時轉動方向盤就會顯得吃力，而高速時轉動方向盤則需要加倍謹慎，以免轉向過度造成意外。透過整合式轉向系統，提供低速時方向盤轉向角度小，輪胎轉向角度大的表現，高速時則相反。

主動式轉向系統讓車輛在低速時，方向盤轉動幅度小，輪胎轉向卻加大，高速時則是方向盤轉動幅度大，輪胎轉向幅度小，同步達到低速輕便、高速紮實穩定的效果。

主動式轉向系統是運用一組行星齒輪搭配一顆驅動馬達，由驅動馬達以順時針旋轉，或逆時針旋轉來增加、減少轉向輸出角度，借以達到在低速時方向盤轉向角度小，輪胎轉向角度大。高速時則反向運作，方向盤轉向角度大，但輪胎轉向角度小，有了可變轉向比例後，車輛的循跡靈敏性及高速安全性獲得有效提升，在低速時較輕鬆的轉向手感，也有助於停車的便利性。

如此設計之所以能有效提升安全與便利，在於無論科技再如何進化，物理原則都是無法忽略的定律，在重力加速度的影響下，車輛在高速與低速行進時，即使方向盤轉動角度相同，車輛所回應的轉向反映可為天差地遠；此外，即便有了動力輔助的方向盤，低速時方向盤反映車體重量，轉動上都還是較為重手。為了滿足低速時輕盈、高速時則能夠避免轉向過度，如可變齒比轉向系統、主動式轉向系統等因應而生。

BMW 的 Integral Active Steering 整合式主動轉向系統，除了前輪的主動式轉向系統外，後輪亦會隨速度而進行小角度的轉向，提升車輛的行進順暢度與安全性。時速低於 60 公里時，後輪會與前輪以 3 度的相反方向轉向，降低迴轉半徑。時速超過 80 公里時則與前輪同方向轉動，避免轉向過度且提升過彎穩定性。

BMW 在導入主動式轉向系統後，車輛在高速時輪胎轉向角度較小，低速時則相反，如此操作之下，車輛在各種行進速度下都能保有便利性與實用性，但為求更有效率的操控，除了攸關轉向的前輪加入 Active Steering 主動式轉向系統外，BMW 在後輪再行導入了隨車轉動技術，後輪同樣設計有與前輪相近之轉向結構，使用轉向連桿推或拉動轉向節臂，隨而成就了 Integral Active Steering 整合式主動轉向系統。

當車輛以低於時速 60 公里的速度進行右轉，Integral Active Steering 整合式主動轉向系統會將後輪的轉動方向，調整成與前輪相反 3 度，也就是前輪往右轉向，後輪則朝相反角度轉向，形成一至的順時鐘方向，在前後兩相輔助的影響下，車輛得以獲得敏捷之靈活度。這項功能在長軸距車款上優勢最為顯著，能有效減少迴轉所需半徑。時速超過 80 公里時，轉向時系統就不再讓後輪以相反方向轉動，而是調整為與前輪一致以減少橫向推力，避免轉向過度而造成危險，大幅提昇車輛穩定性和安全性。