進入到 21 世紀,「自動駕駛」的革命正分多階段展開當中。放眼全球,已有多家車廠或科技公司在各式各樣的場域進行自動駕駛技術測試,讓無人駕駛不再只是科幻作品裡的題材。而這些技術結合主動安全輔助科技,近年開始已經在市售車上實踐。

「自動駕駛」技術結合主動安全輔助科技,近年開始已經在市售車上實踐。

SAE International 定義自動駕駛等級

SAE International 定義自動駕駛等級
等級 方向/速度控制 環境監測 主系統備援 適用環境 備註
0 駕駛人 駕駛人 駕駛人 傳統車輛、搭載 BSWS 或 LDWS 等警示車輛
1 駕駛人與系統 駕駛人 駕駛人 特定使用環境 配置 ACC 或 LKAS 等系統的車輛
2 系統 駕駛人 駕駛人 特定使用環境 配置 ACC 和 LCA 系統的車輛
3 系統 系統 駕駛人 特定使用環境
4 系統 系統 系統 特定使用環境
5 系統 系統 系統 所有使用環境 未來全自動駕駛車輛

國內 Level 2 自駕等級車款/配備

為了訂定全自動駕駛的發展路徑,美國汽車工程師協會 SAE International 詳細列出了 6 類自動駕駛能力,以便在目前百家爭鳴的技術領域建立明確基準。拜新車上市的行銷宣傳之賜,其中「Level 2」更成為國內消費者選購車輛時的參考等級依據。持續關注自動駕駛以及車輛安全的 U-CAR,為讀者整理了以下的發展脈絡,更透過詳盡的資料庫,整理出各品牌具有 Level 2 自駕等級的車款或配備。

品牌 安全配備/車款名稱 備註
Audi 公路行車輔助套件  
BMW 5AU、5AT 智慧駕駛輔助套件  
Citroën C5 Aircross Shine 以上車型  
Ford Focus、Kuga 搭載 Co-Pilot360 車型  
Honda CR-V(>72km/h)  
Hyundai Ioniq  
Jaguar I-Pace EV400 HSE  
Land Rover Range Rover SCV8 LWB Evoque、Discovery Sport 可選配
Lexus Lexus Safety System+  
Mazda CX-30、CX-3(<55km/h)  
Mercedes-Benz 23P 智慧駕駛輔助套件  
Peugeot 2008  
Porsche Taycan 搭載 Tour Assist  
Tesla Autopilot  
Toyota Toyota Safety Sense 2.0 Corolla Cross >72km/h
Volkswagen IQ. Drive 搭載主動式車道修正輔助  
Volvo Pilot Assist II  
拜新車上市的行銷宣傳之賜,6 類自動駕駛能力中的「Level 2」成為國內消費者選購車輛時的參考等級依據。

Level 0、1、2 怎麼分?

依據 SAE International 的自動駕駛能力分類,所謂 Level 0 就是無自動駕駛能力的車輛,僅搭載 BSWS 盲點偵測警示、LDWS 車道偏移警示等,只有視覺和聽覺提醒安全配備的車款,基本上都屬於此一範疇。

依據 SAE 的自動駕駛能力分類,所謂 Level 0 就是無自動駕駛能力的車輛,僅搭載 BSWS 盲點偵測警示等,只有視覺和聽覺提醒安全配備的車款,基本上都屬於此一範疇。

而自 2018 年起,愈來愈多車款搭載的 AEB 自動緊急煞車輔助、ACC 主動車距維持巡航或是 LKAS 車道偏移,都是透過攝影機和感應器等裝置,提供輔助煞車或限制行車速度;不過,若是駕駛將雙手從方向盤上移開,車輛即無法持續穩定行駛。以上配備就是系統在特定使用環境介入行車速度或方向的例子,有搭載其中配備的車款,符合 Level 1 的自駕等級。

愈來愈多車款搭載的 AEB 自動緊急煞車輔助、ACC 主動車距維持巡航或是 LKAS 車道偏移,都是透過攝影機和感應器等裝置,提供輔助煞車或限制行車速度。以上配備就是系統在特定使用環境介入行車速度或方向的例子,有搭載其中配備的車款,符合 Level 1 的自駕等級。

隨著汽車科技的革新,攝影機、感應器品質與系統處理能力愈來愈進步,過去僅見於特定市場部分車款、符合 Level 2 自駕等級的輔助系統,在 2020 年起開始在國內市售車款中開枝散葉。並且消費者注重主動安全與駕駛輔助的背景下,成為行銷內容中重要的一環。

其中,最關鍵的技術,乃是結合 Level 1 等級中,系統需同時在特定環境下同時介入車輛行車速度「和」方向。所以,許多同時搭載 ACC 以及 LCA 車道維持的車款,即會宣稱其具有 Level 2 等級的自駕能力。值得注意的是,即使系統並無支援一般常用的全速域,但在特定速域中,部分車款仍然符合 Level 2 的能力。

最關鍵的技術,乃是結合 Level 1 等級中,系統需同時在特定環境下同時介入車輛行車速度「和」方向。所以,許多同時搭載 ACC 以及 LCA 車道維持的車款,即會宣稱其具有 Level 2 等級的自駕能力。

2020 年起逐步邁向 Level 3/4

在 2020 年,自動駕駛科技亦有著重大的突破,過去僅能在實踐場域中行駛的 Level 3 等級系統,由 Honda 的 Traffic Jam Pilot 奪得先機,率先獲得日本政府批准,可搭載於量產車上,最快將於 2021 年 3 月推出。Honda 是除尚未獲德國核准上路的 Audi A8 的 AI 系統外,另一家在量產自駕技術領先的車廠。不過 Level 3 等級雖然已可倚賴系統監測環境,但在支援的情境之外,仍需駕駛作為備援介入;包含 Ford、Intel 與 Volvo 等車廠與科技公司,認為這樣的系統會存在爭議,因此決定直接開發系統可做備援,不需擔心狀況無法應變的 Level 4 等級。

Honda Traffic Jam Pilot 這款符合 Level 3 程度的自動駕駛系統,可以讓駕駛者可以暫時將注意力離開前發路況,雙手不必握住方向盤,直到系統遇到突發狀況,要求駕駛重新接手車輛掌控權。

包含國內 ARTC 的 WinBus 自駕小巴、Audi Ai:ME 概念車都是目前已具備 Level 4 自駕等級的車款。Toyota/Lexus 已以 LS 改裝的 Level 4 車輛在美國、日本兩地進行測試。Volvo 亦確認新一代 XC90 將具備 Level 4 自動駕駛技術。可見我們已逐步邁入自動駕駛的境界。