進入到 21 世紀，「自動駕駛」的革命正分多階段展開當中。放眼全球，已有多家車廠或科技公司在各式各樣的場域進行自動駕駛技術測試，讓無人駕駛不再只是科幻作品裡的題材。而這些技術結合主動安全輔助科技，近年開始已經在市售車上實踐。

「自動駕駛」技術結合主動安全輔助科技，近年開始已經在市售車上實踐。

SAE International 定義自動駕駛等級

國內 Level 2 自駕等級車款／配備

為了訂定全自動駕駛的發展路徑，美國汽車工程師協會 SAE International 詳細列出了 6 類自動駕駛能力，以便在目前百家爭鳴的技術領域建立明確基準。拜新車上市的行銷宣傳之賜，其中「Level 2」更成為國內消費者選購車輛時的參考等級依據。持續關注自動駕駛以及車輛安全的 U-CAR，為讀者整理了以下的發展脈絡，更透過詳盡的資料庫，整理出各品牌具有 Level 2 自駕等級的車款或配備。

拜新車上市的行銷宣傳之賜，6 類自動駕駛能力中的「Level 2」成為國內消費者選購車輛時的參考等級依據。

Level 0、1、2 怎麼分？

依據 SAE International 的自動駕駛能力分類，所謂 Level 0 就是無自動駕駛能力的車輛，僅搭載 BSWS 盲點偵測警示、LDWS 車道偏移警示等，只有視覺和聽覺提醒安全配備的車款，基本上都屬於此一範疇。

依據 SAE 的自動駕駛能力分類，所謂 Level 0 就是無自動駕駛能力的車輛，僅搭載 BSWS 盲點偵測警示等，只有視覺和聽覺提醒安全配備的車款，基本上都屬於此一範疇。

而自 2018 年起，愈來愈多車款搭載的 AEB 自動緊急煞車輔助、ACC 主動車距維持巡航或是 LKAS 車道偏移，都是透過攝影機和感應器等裝置，提供輔助煞車或限制行車速度；不過，若是駕駛將雙手從方向盤上移開，車輛即無法持續穩定行駛。以上配備就是系統在特定使用環境介入行車速度或方向的例子，有搭載其中配備的車款，符合 Level 1 的自駕等級。

愈來愈多車款搭載的 AEB 自動緊急煞車輔助、ACC 主動車距維持巡航或是 LKAS 車道偏移，都是透過攝影機和感應器等裝置，提供輔助煞車或限制行車速度。以上配備就是系統在特定使用環境介入行車速度或方向的例子，有搭載其中配備的車款，符合 Level 1 的自駕等級。

隨著汽車科技的革新，攝影機、感應器品質與系統處理能力愈來愈進步，過去僅見於特定市場部分車款、符合 Level 2 自駕等級的輔助系統，在 2020 年起開始在國內市售車款中開枝散葉。並且消費者注重主動安全與駕駛輔助的背景下，成為行銷內容中重要的一環。

其中，最關鍵的技術，乃是結合 Level 1 等級中，系統需同時在特定環境下同時介入車輛行車速度「和」方向。所以，許多同時搭載 ACC 以及 LCA 車道維持的車款，即會宣稱其具有 Level 2 等級的自駕能力。值得注意的是，即使系統並無支援一般常用的全速域，但在特定速域中，部分車款仍然符合 Level 2 的能力。

最關鍵的技術，乃是結合 Level 1 等級中，系統需同時在特定環境下同時介入車輛行車速度「和」方向。所以，許多同時搭載 ACC 以及 LCA 車道維持的車款，即會宣稱其具有 Level 2 等級的自駕能力。

2020 年起逐步邁向 Level 3／4

在 2020 年，自動駕駛科技亦有著重大的突破，過去僅能在實踐場域中行駛的 Level 3 等級系統，由 Honda 的 Traffic Jam Pilot 奪得先機，率先獲得日本政府批准，可搭載於量產車上，最快將於 2021 年 3 月推出。Honda 是除尚未獲德國核准上路的 Audi A8 的 AI 系統外，另一家在量產自駕技術領先的車廠。不過 Level 3 等級雖然已可倚賴系統監測環境，但在支援的情境之外，仍需駕駛作為備援介入；包含 Ford、Intel 與 Volvo 等車廠與科技公司，認為這樣的系統會存在爭議，因此決定直接開發系統可做備援，不需擔心狀況無法應變的 Level 4 等級。

Honda Traffic Jam Pilot 這款符合 Level 3 程度的自動駕駛系統，可以讓駕駛者可以暫時將注意力離開前發路況，雙手不必握住方向盤，直到系統遇到突發狀況，要求駕駛重新接手車輛掌控權。

包含國內 ARTC 的 WinBus 自駕小巴、Audi Ai:ME 概念車都是目前已具備 Level 4 自駕等級的車款。Toyota／Lexus 已以 LS 改裝的 Level 4 車輛在美國、日本兩地進行測試。Volvo 亦確認新一代 XC90 將具備 Level 4 自動駕駛技術。可見我們已逐步邁入自動駕駛的境界。