1998 年，Lexus 首度發表了結合多種車輛使用機能的全新跨界運動休旅車款 RX 車系，並開啟了這款車系的輝煌歷史，新車更在 1999 年首次引進臺灣市場，不但為國內帶來了全新的日系豪華休旅產品，甫推出即成為臺灣豪華休旅市場的暢銷車型，且連續 23 年佔據了豪華中大型 SUV 的銷售冠軍，展現出對手難以企及的強勢市場產品表現。
而在經歷了 4 個世代的車型演化後，第 5 代 RX 車系以全面革新的產品本質，將持續引領國內的中大型豪華 SUV 產品，並樹立全新的科技基準。
Spindle Body 紡錘式車體設計，打造全新面貌
第 5 代 RX 車系在承襲了品牌新世代的設計特色下，首度將 Spindle Grille 紡錘式水箱罩融入了創新的 Spindle Body 紡錘式立體車身設計，塑造出引擎蓋折線的立體造型，搭配漸層式的格柵設計以及兩側大型保桿進氣口的造型，再結合三眼式 LED 頭燈組與經典的箭矢型 LED 燈組，創造融合品牌特徵與車型獨特設計的全新車頭造型。
從車側觀之，第 5 代 RX 車系除了延續經典的懸浮式車頂造型外，在維持既有的 4,890mm 車長設定下，透過尺碼及線條的變動賦予其更運動化的車身比例。首先藉由增加 60mm 的 2,850mm 軸距讓車輪位置更向車頭及車尾靠攏，並透過降低 15mm 的車高以及增加 25mm 的車寬，搭配前後輪距的同步增加，讓第 5 代 RX 車系有著更為運動化的外觀線條。而在車尾部份則輔以類雙門跑車的小鴨尾造型搭配貫穿式 LED 尾燈，創造出新世代車款專有的清晰識別特色。
而在強調運動氣息的新一代 RX F Sport 車型部份，則在原有的基礎外觀設定下，採用 F Sport 車型專屬的網格狀水箱護罩、車側飾板以及下擾流飾板，另外更擁有黑化車頂架、雙色照後鏡、車側 F Sport 徽飾、21 吋 F Sport 運動鋁圈以及專屬後擾流飾板。僅見於 RX 500 的 F Sport Performance 車型，更追加黑化後視鏡、專屬下擾流飾板、深色鍍鉻窗框等，搭配專屬後側裙及後擾流飾板，以及黑色卡鉗的配置，完全彰顯出更為濃郁的性能氣息。
Tazuna 全環繞駕駛座艙設計，專注駕駛的全新科技特質
新一代 RX 車系內裝有著全面的革新設計，導入 Tazuna 全環繞駕駛座艙設計理念，打造出駕駛導向的設計介面，讓駕駛可以更輕易的控制車輛各項操作無須分心，更專注於車輛駕駛。同時嶄新的數位儀表亦兼容各項車輛的操作及顯示功能。
而依車型等級配置的 9.8 吋或 14 吋觸控螢幕，不但擁有結合虛擬按鍵及圖像的全新中文化操作介面，更支援 Android Auto 及無線 Apple Car Play 連結功能，且結合了包含恆溫空調系統、座椅通風加熱、360 度環景影像等機能，還可藉由語音聲控功能，控制導航、音響及空調機能，大幅提升了使用操作便利性表現。
豪華的車室配備，向來是 RX 車系為消費者所津津樂道之處，新一代 RX 車系則建構出前所未見的豪華科技配置，不但在旗艦與 F Sport 車型上，擁有可提供 14 款主題、包含儀錶平台、車門飾板、腳部的車內氣氛燈外，更擁有線傳排檔、智慧型手機無線充電介面、後座空調控制面板及出風口，還具備了基礎容量即已達到 612 升的行李廂，可放入四個高爾夫球袋或是四個中型行李箱。甚且在旗艦車型上，更具備了後座電動調整、通風及加熱機能，賦予車室每位乘客最豪華的享受配備設定。
而在強調動感風格的 F Sport 車型上，則有著不同的內裝風格演繹，其配置的 F Sport 專屬運動化內裝，整合了運動化數位儀表板、運動化排檔與方向盤、車內專屬飾板、鍍鉻門檻、鋁合金踏板，搭配具備雙前座 8 向電動調整與 2 向電動腰靠、附駕駛座記憶機能的高包覆性跑車化座椅，塑造出個性化的內裝鋪陳。
嶄新科技動力配置，高效輸出與節能兼容
有別於前代車款的動力配置，Lexus 為新一代 RX 車系帶來徹底革新，RX 350 車型捨棄了既有的 3.5 升 V6 自然進氣引擎設定，改採全新 2.4 升直列 4 缸汽油渦輪引擎，可提供最大馬力 279 匹、最大扭力 43.9 公斤米，並搭配 8 速手自排變速箱，且提供了前輪驅動及智慧型四輪驅動選擇。
車系首見的 RX 350h 車型，則搭載 2.5 升直列 4 缸油電動力，具備 250 匹綜效馬力輸出，且除了前驅車型外更提供 E-Four 電子四驅的傳動選擇，其透過後置電動馬達進一步提升車輛操控穩定度。而 RX 350h 車型在新世代油電系統的配置下，亦擁有極為亮眼的平均油耗表現，跟據能源局測試數據顯示，RX 350h E-Four 電子四驅車型具備每公升汽油可行駛 17.5 公里的表現，前驅車型更達到 20.4 公里的水準。
但若要說到新一代 RX 車系中、油耗表現最為驚人的車型，那就非車系首度出現的插電式油電複合動力車型 RX 450h+莫屬，其能源局測試數據平均油耗，達到每公升汽油可行駛 74.6 公里，其配置了全新的 2.5 升插電式油電複合動力，搭載前、後電動馬達及高容量鋰電池模組，綜效輸出馬力更達到 309 匹的表現，實現了油耗與動力兼得的完美境界，且 81 公里的純電行駛距離，更可含括一般市區日常通勤所需。
而集新世代品牌動力科技大成之 RX 500h 車型，則配置首見於 RX 車系的 2.4 升渦輪油電動力，並搭載全新 Direct4 電子四輪驅動系統，其中動力具備綜效馬力 371 匹、最大扭力 46.9 米的表現，靜止加速至時速 100 公里僅需 6.2 秒即可完成。而 Direct4 系統更採用最新 e-Axle 整合式馬達技術，於前後軸各配置 1 具電動馬達，具備了 75.9kW 輸出功率與全新的水冷式系統，前後軸扭力分配比例更可於 70：30 與 20：80 之間調整，且可透過系統依操控需求自動分配，達到最佳的車輛操控表現。
剛性靜肅性同步提升，完整新世代主動安全導入
第 5 代 RX 車系首度採用 GA-K 模組化平臺以及高剛性車體設計，透過減輕達 90 公斤的輕量化車體架構、高密度雷射點焊車體及車尾結構，搭配全新開發前麥佛遜後多連桿獨立懸吊，以及旗艦、F Sport 車型所搭載的 AVS 可變式阻尼懸吊系統，強化整體操控表現。另外大改款 RX 車系亦透過 NVH 靜音工程，包含車門氣密性強化、吸音材質運用與優化、降低路面及引擎等外來噪音等等，進一步提升整體車輛行駛的靜肅性表現，提供更出色的乘坐質感。
在主動安全配備設定上，第 5 代 RX 車系首度導入全新 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統，PCS 預警式防護系統較以往擁有更多的偵測機能，包含了自行車夜間辨識、夜間自行車辨識、路口車流及行人辨識等，同時更加入了 ESA 緊急閃避轉向輔助、ASLS 低速限速輔助強化主動預警防護設定。而既有的 DRCC 全速域定速系統、LDA 車道偏離警示、LTA 車道循跡輔助的車速控制及車道輔助邏輯功能，亦全面獲得了優化，再加上 RSA 速限辨識輔助機能的增加，SEA 安全離座輔助的配置，全面強化了新一代 RX 車系的主動安全科技防護表現。
