Mercedes-Benz 除了給予消費者豪華舒適的品牌印象之外，在車輛安全防護、智慧駕駛的發展上，同樣也是多所著墨，許多現今已成為市售車款標配的安全科技，就是源自於 Mercedes-Benz 之手。Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統，乃是 Mercedes-Benz 在智慧科技上的一項集合大成，在現行 W213 世代 E-Class 上所搭載的，乃是最新的 Intelligent Drive 4.0 版本，同樣整合全車各項緊急應變、行車輔助、人身守護的配備與功能，並在舒適性與預警效果上更為細膩，提供駕駛人更安全無虞的用車生活。
最新世代 Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統，在科技發展優勢下，擁有更出色的準確判斷效果，透過位於車頭處的雷達，整合車內後視鏡前緣所設置的兩具攝影機，來針對交通狀況進行判別，兩具攝影機的概念，就好比一雙眼睛的視覺成像，擁有 3D 立體的精準距離感，再加上雷達輔助，電腦就能夠擁有更精確的距離訊息。
駕駛輔助與安全防護的全面
藉由攝影機與雷達的攜手合作，Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統就能整合 Drive Pilot 智能駕駛輔助、閃避轉向輔助、主動防撞輔助含路口車流辨識、主動盲點輔助與主動車道維持輔助、PRE-SAFE Plus 主動後方安全防護、PRE-SAFE 主動側撞防護等駕駛輔助功能；當然，還包含了安全防護功能的主動防撞輔助含行人偵測、智能停車輔助等，透過攝影機與雷達的組合，達到最佳化的效益。
近似於半自動駕駛功能的 Drive Pilot 智能駕駛輔助，其實包含了 Distronic 智能定速測距輔助、以及智能轉向輔助功能在列，在時速 210 公里內，系統可利用雷達及多功能立體攝影機，偵測前方車輛或路面標線，依照駕駛人定速設定的車速與車距來判別，除能自動跟隨車道線或前車行進，也能根據前車做出小角度轉向輔助。
當與前車距離變短時，系統就會自動減速，如果系統偵測駕駛長時間未將雙手置於方向盤，則系統會發出警告，如持續無駕駛行為，系統將啟動緊急安全減速輔助，主動遞減車速至靜止狀態，以避免意外發生。
另一項重要功能，乃是閃避轉向輔助，這套系統會在時速介於 20∼70 公里內運作，當雷達與攝影機，偵測前方車道有行人橫越馬路或行人擋道，而駕駛已經自主操作方向盤在進行閃避時，系統會加強轉向力道，即時幫助安全閃避，隨後則是在駕駛回正車輛時，給予適度力道，將偏離的車輛導回原車道；透過這項功能，駕駛人可以更有效率的讓車輛進行轉向，並在避開之後，車輛不因回正之力道過猛，產生不必要的危險。
新世代 Intelligent Drive 智能駕駛輔助，所整合的主動防撞輔助含路口車流辨識功能，乃是當系統感應前方橫向突然有車輛衝出，系統將以警示符號及警示音提醒駕駛人，同時視情況依序提供部分及全力煞車輔助。而當偵測到與前方車距或移動行人距離快速縮短，即將發生碰撞意外時，將依序亮起儀表板警示燈並響起警示音，提醒駕駛留意。
若此時駕駛踩下煞車，系統將啟動煞車輔助並加強煞車力道，避免意外發生。如駕駛未能即時踩下煞車，部份及全力煞車也將依序啟動，避免意外發生。
車道偏離與主動盲點輔助，幫你把車轉回來
車道偏離警示、以及車外後視鏡的盲點偵測警示，在現今許多豪華車款上，幾乎可稱為標準配備的功能，不過，Mercedes-Benz 的智能駕駛輔助，提供了更進一步的輔助，其主動車道維持輔助功能，會在時速 60∼200 公里間，當車輛偏離車道且駕駛人並未打方向燈，系統會透過震動方向盤震動來警示。如車輛持續偏離車道，系統則可視情況提供單邊煞車輔助，協助車輛導回到原始車道內。
另外一項的主動盲點輔助，功能也是類似，當盲點偵測輔助在車外後視鏡上提供警示，而駕駛人仍欲打方向燈變換車道，警示符號會進行閃爍，並響起警示音提醒駕駛人，如持續轉動方向盤，並有可能發生碰撞意外時，系統會啟動單邊煞車，以修正並將車輛導回原車道，避免意外發生。
