「前方的白色車輛行駛緩慢，鄰近車道的車輛也同樣擁擠，車速逐漸降低。建議行動：應維持目前車速並保持在原車道上，以因應慢速車流和鄰車道可能的變換。」
上述這段文字，是由車上的生成式 AI (Generative AI)，透過感知器接收資訊、由系統所產生的意識，藉此輔助自動駕駛系統，讓車輛行駛決策更為精確化、更安全。
我現在的位置，在德國 Stuttgart 斯圖加特的繁忙街道上、乘坐在 Bosch 為媒體準備的 AI 駕駛系統車內，而此行的目的，是參與 2025 Bosch Tech Day 活動 － 可能由後世解讀為再次改變全球汽車 AI 產業生態的重要分水嶺！
Bosch 將全面導入 AI 科技、滲透至每個領域
2025 Bosch Tech Day 的活動重點，用一個概念貫穿，那就是「AI」。
Bosch 集團執行長暨董事會主席 Stefan Hartung 宣示，將在 AI 科技投入逾 25 億歐元，並且應用在交通運輸、工業製造、軟體、感測器、終端產品等領域。未來 AI 將會應用在每一個 Bosch 的產品與服務上，並且提供各式 AI 工具予歐洲及全球企業使用。
Bosch 於 Tech Day 展示了多方的 AI 科技應用，而在 U-CAR 關注的交通移動領域方面，Bosch 在現場以 3 款汽車、分別搭載 3 種不同的 AI 應用：「生成式 AI」、「先進駕駛輔助系統」、「入門級駕駛輔助」。
駕駛輔助系統問世已有一段時間，目前市面上的新車也多半搭載有 Level 2 等級的輔助系統，而 Bosch 所強調的，是在現有的架構內融入 AI 技術，使其達成 AI 感知、AI 融合、AI 預測的效果，進而提升駕駛輔助或自動駕駛的精準性、安全性、擬人性，最終普及於 Level 3 甚至 Level 4 的世代。
將駕駛輔助系統導入 AI 融合
進入正式的介紹前，這邊先釐清 2 個不同的 AI 應用，分別是代理式 AI 與生成式 AI。
首先，代理式 AI (Agentic AI)一般指的是可自主決策的人工智慧，系統透過感測器的感知、形成對環境與條件的理解，運用已知的條件進行決策的判斷，同時系統也可透過大量的機器學習、或導入新的邏輯模型，優化其決策品質。
代理式 AI 目前多應用在虛擬客服、商業自動化、工業製造、機器人等領域，而汽車的駕駛輔助系統也類似於代理式 AI。
目前絕大多數的高階駕駛輔助系統(Level 2 系統)，採用的是類似於代理式 AI 的模式，偏重於感測環境、針對環境條件進行決策，例如偵測到前方車速降低，而我方車輛進行減速這類的決策。
而生成式 AI 則是透過使用者輸入提示，系統運用人工智慧與深度學習的模式，產生新的內容，新內容可以是圖像、文字、音樂、程式碼等等類型。生成式 AI 常見於聊天機器人，如 Chat GPT、Copilot、Gemini 等等的 AI 模型。基本上，代理式 AI 與生成式 AI 是異質 AI，是不同種類的 AI 模型。
Bosch 在 2025 Tech Day 推出的概念，是將原有駕駛輔助系統，再融合生成式 AI 的技術，Bosch 在簡報內以「ADAS GPT」稱之。事實上，將生成式 AI 應用於駕駛系統的開發與研究，並非新鮮事，而 Bosch 的起步更早、並可依據模組化進行開發，同時也已經具備準商業化的程度。
生成式 AI 系統導入，提升駕駛輔助功能的擬人性
依照 Bosch 釋出的資訊，生成式 AI 將會與原有的 ADAS 駕駛系統著重不同面向，生成式 AI 著重於資料標籤(交通環境的感測)、訓練、知識蒸餾等；而 ADAS 系統則更類似於代理式 AI，專注於決策制定、控制等面向。最終，導入生成式 AI 將可大幅提升系統對道路行為的預測能力，而這正是現有 ADAS 系統的弱項。
想像一下，每次啟用 ADAS 系統的定距巡航與車道維持輔助功能時，當兩側有車輛切換進自己的車道時，系統好像會反應慢一拍，讓人感覺快要追撞上去、然後又重煞，而感到不適與不安，這是因為系統不像人類具備「預測」能力，只能當偵測前車切入車道後才作出回應。
透過專為汽車設計的生成式 AI 系統，擁有自動辨識、標籤、認知、學習的能力，並且可依序列出當下最需要處理的風險因子，將其提供給 ADAS 系統進行處理。於是，生成式 AI 進行預測與規劃，藉由其專長來提升汽車駕駛輔助或自動駕駛的安全性、品質、可靠性與精確度。
換言之，生成式 AI 能夠提供駕駛系統「預測」的能力，生成式 AI 透過感測器(鏡頭/雷達)接收車輛前方的路況之後，進行解讀/標籤/分析，然後預測接下來的車況與路況會是如何，並給予系統建議的策略。就像是回到文章的一開頭，生成式 AI 系統持續分析前方路況的樣態，可以說大大提升了駕駛輔助系統的擬人性。
導入 AI 智慧的 Level 2++系統展示
Bosch 在斯圖加特的展場，提供了 3 輛展示用車輛，分別是搭載生成式 AI 展演的 VWCV ID.Buzz、高階自動駕駛輔助版本的「星途 Sterra ET」，以及入門系統版本的 Land Rover Defender。
ID.Buzz 上搭載的生成式 AI 系統展示，就是透過一具螢幕，將 AI 系統正在解讀/分析的路況與車況，以文字的方式呈現出來。在每次的分析中，生成式 AI 都會給予建議或策略，作為主系統的決策依據之一。當然，未來這套系統若正式量產，螢幕上所看到的文字都會轉化為系統內部的指令碼，文字化只是讓我們人類理解系統當下所掌握的狀況。
這套系統可透過 OTA 連線的方式實現模型的更新，或是學習數據的分享，當然也支援離線運作。此系統目前尚在研發階段，還未有量產車已經搭載這套生成式 AI 系統。而經過實際的體驗下來，系統可以明確的辨識號誌、行人、腳踏車、標線、車輛，並且按照擬人化的邏輯、依照風險程度的高低，依序列出來，並提供預測的判斷，協助車輛的駕駛輔助系統做出正確的決斷。
第 2 款試乘的車輛，是星途 Sterra ET，星途是 2019 年由奇瑞汽車集團所成立的高階品牌，以豪華產品作為市場溝通的重點。在斯圖加特的展場，Bosch 為其搭載了一套由 11 顆光學鏡頭所組成的 Level 2++等級的駕駛輔助系統，可支援直接設定 A 點至 B 點的導航命令，有點類似 Tesla FSD 系統的概念，基本上駕駛人只要設定起終點後，車輛會自動行駛整趟的旅程。
設定目的地並按下出發後，系統便接管方向盤與動力系統，開始進入自動駕駛的模式；體驗的路程中，讓我印象深刻的是，系統在面臨無號誌路口、視線被遮蔽(車輛擋住)、或路邊有臨停車輛時，其表現的模式和真人非常類似，包含停頓時機、加減速反應，以及判斷路權優先以及狹路相讓先後順序等，都不會產生急停或急加速的機器感，更多的是擬人化的乘坐回饋。由於是接近全自動的駕駛輔助，因此即使是超過 90 度的轉彎、迴轉，系統依然順暢運作。
筆者也錄下在斯圖加特的行駛影片作為範例，可以看到自駕系統在住宅區路段，當兩側停滿汽車時，遭遇會車閃避、行人穿越、號誌、路旁有人上下車等情境，其駕駛的過程非常穩定。
第 3 款試乘的是 Land Rover Defender 搭載的入門型駕駛輔助系統，採用 5 顆雷達與 1 顆光學鏡頭感測器。此系統展示的路段為高速公路，啟用系統後，一開始的體驗感與 Level 2 輔助系統沒有太大差距，包括跟車巡航、車道維持、支援至靜止停等的功能都有支持。
和普通 L2 系統比較大的差異，在於這套新系統的反應細膩度、目測支援超過 90 度的彎道，以及自動變換車道功能。由於導入了 AI 技術，可以感受到駕駛系統的那種機器感更少了，此外，只要在高速公路行駛時，駕駛人的眼睛望向後視鏡並注視，系統會自動判斷是否要變換車道、換到車速更快的行車線道，又或者手動撥下方向指示燈，系統亦能自動切換車道，整個過程相當順暢、擬人化，那種車輛間距的掌握，以及切換的過程，都讓人相當安心。
途中，我們也經歷了斯圖加特的尖峰時刻，在高速公路雍塞甚至出現定點狀況時，系統仍然運作十分順暢，而且與前車的距離維持得恰到好處 － 那種不至於太遠讓其他車輛得以插入、又不會近到讓人有壓力的體驗，細膩度與擬人化的程度讓我印象深刻。
總結本次 Bosch 展演的 3 款駕駛輔助系統的體驗，生成式 AI 的導入讓車輛對於路況的掌握程度有大幅的進展，在體驗的過程觀察下來，生成式 AI 的判斷正確性相當高，相信對於未來駕駛系統的輔助能有長足且正面的助益。另外 2 款導入 AI 的駕駛輔助系統，成熟度亦相當高，據原廠人員表示，系統可預設駕駛風格並以模組化建構，端視車廠客戶的需求，能夠以高度客製化的模式整合於車內系統。
Bosch 更多的 AI 應用展示
除了汽車的駕駛輔助系統，Bosch 於現場也展示相當多的 AI 應用，例如結合 Metaverse 導入於工業製造、辦公環境等，運應 AR、VR、MR 等技術，以遠端或虛擬的方式，進行教育訓練、機台故障排除、遠端控制、遠距會議、虛擬客服導覽等應用；透過展示，可以了解到 AI 結合 Metaverse 的潛力，能夠深度滲透至生活與工作層面。
另一種 Bosch 的 AI 應用則是生產線的應用，Bosch 這幾年已經實際將 AI 技術應用在自家的製造工廠；透過 AI 科技，能夠快速執行品質檢測、產線故障排除、自動製造等，大幅提升製造的效率與良率。Bosch 也在評估未來推出商用等級的 AI Agent 予企業使用。
在終端消費品方面，Bosch 也展示多款導入 AI 功能的商品。首先是手持的鑽牆工具，過往在使用這類 DIY 工具施工時，最怕把牆內的管線或結構給鑽破/損傷，而透過新式的掃瞄 AI 分析儀器，可以在施工前將牆內的結構分析為圖像化，降低施工的錯誤機率。
Bosch 團隊亦開發了一款 AI 智慧嬰兒床產品，其整合有鏡頭感測器，利用 AI 分析的模式，可自動偵測嬰兒是否有被異物遮住口鼻等危險，同時床的本體還可模擬汽車行駛時的晃動感，讓嬰兒可以更快進入夢鄉。
另外則是 Bosch 在臺灣也有事業部的 eBike 電輔車領域，Bosch 展示其 eBike 系統與智慧手機 App 整合的效果，內建的 AI 可以透過路徑規劃的方式，讓騎士掌握行程中的電量水位推估，或是事先設定保留電量予返程使用，AI 系統會自動調配出力與控制電量，大幅提升騎士的便利性。
